Année: 2008

Nom du robot: PrendsTout

Classement: 33 ème

Ce robot est né après une mûre réflexion et beaucoup de travail. Ce fut le premier robot à être modélisé à l'aide de l'informatique puis sous la forme d'une maquette avant de s'attaquer à la vraie structure. Il se voulait modulaire, grâce à un système d'étages réglables permettant de répartir au mieux la place entre les différents composants embarqués. Ses caractéristiques principales sont ses moteurs, fixés non pas directement sur le socle du robot mais au deuxième étage. Ce système permettait de pouvoir régler la hauteur des roues selon les besoins. L'objectif du robot était de déplacer des balles, c'est pourquoi il est muni d'une hélice en son cœur, dessinée et réalisée par le club, qui lui permet de récupérer et stocker des balles.

L'introduction d'une carte-mère récente dans le robot a été l'occasion de remettre à niveau de nombreux systèmes informatiques tels que l'asservissement, la vision par webcam ou encore le système d'exploitation. Ces améliorations informatiques ont été accompagnées d'un nouveau design de la carte de puissance du robot, permettant d'optimiser la gestion de l'énergie. Toutes ces améliorations ont été apportées par les membres du club pendant toute l'année scolaire.

Bien que nous ayons acquis du nouveau matériel, nous avons manqué de temps pour apprendre à l'utiliser au mieux de ses capacités, ce qui explique quelques ratés pendant la Coupe. Mais, en 2009, nous disposerons d'une meilleure connaissance du matériel, et on peut raisonnablement espérer que les résultats suivront.

Année: 2005

Nom du robot: Orange Mécanique

Classement: 26ème

Le but du jeu de cette année était de renverser des quilles. Orange Mécanique a donc été spécialement conçu pour réaliser cette tâche au mieux. Equipé d'une structure constituée d'épaisses barres métalliques, elle est encore aujourd'hui la plus solide jamais conçue par le club.

Le robot avait également besoin d'une grande vitesse d'action pour pouvoir parcourir les terrains rapidement et efficacement. Il fut donc équipé d'imposants moteurs, les plus puissants à notre disposition, qui le propulsaient à grande vitesse sur la table de jeu. Mais ces moteurs étaient un peu trop puissants... et le robot tendait à se soulever pendant les accélérations. Ce problème fut réglé de manière simple et redoutable : le robot fut transformé en sumo. Pour ce faire, il fut chargé, voir surchargé, de lourdes barres de plomb placées de manière à contrer les effets néfastes d'une accélération trop brutale.

Le résultat : un robot de plus de 40kg fonçant à toute vitesse et répondant parfaitement aux besoins de la Coupe.

Arrivé 2ème au classement, une défaillance électronique lui fit perdre des points, mais Orange Mecanique s'en est très bien tiré et a malgré tout affiché un classement plus qu'honorable.